Tomo Mlakar se je rodil v Münchnu. Po končani osnovni šoli v Ljubljani je dve leti obiskoval gimnazijo v Nemčiji in se ponovno vrnil v Ljubljano, kjer je maturiral. V Ljubljani je tudi študiral in diplomiral iz elektrotehnike, vzporedno pa je obiskoval balet na srednji baletni šoli ter honorarno nastopal v zborovskih in solističnih vlogah v baletih na odru ljubljanske Opere in v HNK Zagreb (Danina, Pepelka, Ohridska legenda, Lisička zvitorepka, Dafnis in Hloa, Vrag na vasi). Pri Albrechtu Knustu se je izpopolnjeval tudi na področju zapisovanja plesa – kinetografije. Pri postavitvah baletov Pie in Pina Mlakarja je sodeloval kot asistent (Ohridska legenda, Cekin ali gosli, Heloti). Po odhodu v München je bil vse do upokojitve na vodilnem položaju v razvoju profesionalne telekomunikacije.